2020.11.9.
CNC服务世界各地的供应商使用CNC控制与编程语言来指示机床的操作。G码是最广泛使用的计算机数控编程语言，这是数控程序的核心，也是车削和铣床的说明。基于不同的系统，会有微妙的差异。在这里，您可以查看HAAS G码和HAAS M代码的CNC车床/铣床列表。此外，提供了HAAS和FANUC G代码和M代码PDF文件。由于G码的不同风格，有必要了解自己的机器如何使用G代码。
G00：快速位置运动
G01：线性插值运动或线性运动，倒角和角舍入 - 模态
G02：CW循环插值运动 - 模态
G03：CCW圆形插值运动 - 模态
g04：居住（p）p =秒。毫秒
G05：精细主轴控制运动（现场工具） - 可选
G09：确切的停止
G10：可编程偏移设置
G14：主轴/子主轴交换 - 可选
G15：主轴/子主轴交换取消 - 可选
G17：圆形运动XYZ平面选择直播工具（G02，G03） - 模态，可选
G18：圆形运动ZX平面选择（G02，G03）
G19：圆形运动YZ平面选择实时工具（G02，G03） - 模态/可选
G20：验证英寸坐标定位
G21：验证度量坐标定位 - 模态
G28：通过REF快速机器零返回。点
G29：通过G29 REF移动到位置。点
G31：饲料直到跳过功能 - 可选
G32：螺纹切割路径 - 模态
G40：工具鼻子补偿取消G41 / G42
G41：工具鼻子补偿，左 - 模态
G42：工具鼻子补偿，右 - 模态
G50：主轴速度最大RPM限制 - 模态
G51：快速到机器零，取消偏移量
G52：工作偏移定位坐标或全局工作偏移坐标系转移 - 模态
G53：机器零定位坐标
G54：工作偏移定位坐标＃1
G55：工作偏移定位坐标＃2 - 模态
G56：工作偏移定位坐标＃3 - 模态
G57：工作偏移定位坐标＃4 - 模态
G58：工作偏移定位坐标＃5 - 模态
G59：工作偏移定位坐标＃6 - 模态
G61：确切的停止 - 模态
G64：确切的停止G61取消
G65：宏子例程呼叫 - 可选
G70：完成周期
G71：O.D./ i.d.库存移除周期示例
G72：端面股票清除周期
G73：不规则路径库存清除周期
G74：面部开槽或高速啄钻钻循环
G75：Peck Croving Cycle O.D。或者i.d.
G76：穿线周期，多遍O.D。/ i.d.
G77：Live Tooling Flatting Cycle - 可选
G80：取消罐装周期
G81：钻罐循环 - 模态
G82：现货钻头/抵抗罐装循环 - 模态
G83：Peck钻深孔罐装周期 - 模态
G84：挖掘罐装周期 - 模态
G85：钻孔罐装循环 - 模态
G86：钻孔停止快速罐装周期 - 模态
G87：钻孔内部手动缩回罐装周期 - 模态
G88：钻孔内 - Dwell-Manual Retact罐装循环 - 模态
G89：钻孔内 - 钻孔罐装周期 - 模态
G90：O.D./ i.d.转弯周期 - 模态
G92：穿线周期 - 模态
G94：结束循环 - 模态
G95：现场工具端面刚性龙头 - 模态/可选
G96：恒定表面速度，CSS ON - 模态
G97：恒定的非变化主轴速度，CSS OFF（S）
G98：每分钟饲料（f） - 模态
G99：每次革命（f）饲料
G100：镜像取消G101
G101：镜像
G102：可编程输出至RS - 232
G103：限制块看法
G105：伺服栏命令 - 可选
G110-G111：工作偏移定位坐标＃7-＃8 - 模态
G112：笛卡尔至极地转型 - 可选
G113：笛卡尔到极化转换取消 - 可选
G114-G129：工作偏移定位坐标＃9-＃24 - 模态
G154：选择工作偏移定位坐标P1-99（P） - 模态
G159：背景拾取/部分返回 - 可选
G160：APL轴命令ON - 可选
G161：APL轴命令关闭 - 可选
G184：反向攻丝罐装周期 - 模态
G186：Live Tooling Reverse Rigid Tap - 可选
G187：高速加工的精度控制（E）
G194：子主轴/攻丝罐装周期 - 模态
G195：现场工具径向攻丝 - 可选
G196：Live Tooling径向攻丝反向 - 可选
G200：索引苍蝇
M00：程序停止 - 模态
M01：可选程序停止 - 模态
M02：程序结束 - 模态
M03：前进的主轴 - 模态
M04：反向主轴 - 模态
M05：主轴停止 - 模态
M08：冷却液 - 模态
M09：冷却液 - 模态
M10：Chuck Clamp - 模态
M11：Chuck Unclamp - 模态
M12：自动喷气式飞机（P） - 模态/可选
M13：自动喷气式飞机 - 模态/可选
M14：主轴钳 - 模态/可选
M15：主主轴解体 - 模态/可选
M17：向前旋转炮塔（t） - 模态
M18：旋转炮塔反向（T） - 模态
M19：东方主轴 - 模态/可选示例
M21：尾座推进 - 模态/可选
M22：Trainstock Retract - Modal /可选
M23：螺纹的角度 - 模态
M24：螺纹角度 - 模态
M25-M28：具有M-Fin信号的可选用户M代码接口 - 模态
M30：程序结束和重置 - 模态
M31：芯片螺旋钻向前 - 模态
M33：芯片螺旋钻停止 - 模态
M36：零件捕集器ON - MOLAL /可选
M37：零件捕集器OFF - 模态/可选
M38：指定主轴变化 - 模态
M39：指定Spindle差异 - 模态
M41：主轴低齿轮覆盖 - 模态
M42：主轴高齿轮覆盖 - 模态
M43：炮塔解锁 - 模态
M44：炮塔锁 - 模态
M51-M58：可选用户M代码集 - 模态
M59：输出继电器集（n） - 模态
M61-M68：可选用户M代码清除 - 模态
M69：输出继电器清除（n） - 模态
M76：程序显示非活动 - 模态
M77：程序显示活动 - 模态
M78：发现跳过信号中的警报 - 模态
M79：警报如果未找到跳过信号 - 模态
M85：自动门打开 - 模态/可选
M86：自动门关闭 - 模态/可选
M88：高压冷却剂上 - 模态/可选
M89：高压冷却液 - 模态/可选
M93：轴位置捕获开始 - 模态/可选
M94：轴位置捕获停止 - 模态/可选
M95：睡眠模式 - 模态
M96：如果没有信号 - 模态
M97：本地子例程调用 - 模态
M98：子程序调用 - 模态
M99：子程序/例程返回或循环 - 模态
M109：非活动用户输入（P） - 模态/可选
M110：尾座卡盘夹 - 模态/可选
M111：尾座卡盘解扫描 - 模态/可选
M119：子主轴方向 - 模态/可选**
M121-M128：可选的用户M代码接口，具有M-FIN信号 - 模态
M133：直播工具驱动前进（P） - 模态/可选示例
M134：Live Tool Drive Reverse（P） - 模态/可选
M135：直播工具驱动器停止 - 模态/可选
M143：向前轴主轴（P） - 模态/可选
M144：子主轴反向（P） - 模态/可选
M145：Sub-Spindle停止 - 模态/可选
M154：C轴接合 - 模态/可选示例
M155：C轴脱离 - 模态/可选
M164：将APL夹持器旋转到“n”位置 - 模态/可选
M165：打开APL夹具1（原料） - 模态/可选
M166：关闭APL夹具1（原料） - 模态/可选
M167：打开APL夹具2成品） - 模态/可选
M168：关闭APL夹持器2（成品） - 模态/可选
G00：快速运动
G01：线性插值运动
G02：CW插值运动
G03：CCW插值运动
G04：住所
G09：确切的停止
G10：可编程偏移设置
G12：CW圆形粉碎（Yasnac）
G13：CCW圆形粉碎（Yasnac）
G17：XY平面选择
G18：ZX平面选择
G19：YZ平面选择
G20：英寸编程选择
G21：度量编程选择
G28：返回机器零
G29：通过G29参考移动到位置
G31：跳过功能
G35：自动刀具直径测量
G36：自动工作偏移测量
G37：自动刀具长度测量
G40：Cutter Comp取消
G41：刀具补偿剩余
G42：刀具补偿权
G43：刀具长度补偿+
G44：工具长度补偿 -
G47：雕刻
G49：G43 / G44取消
G50：G51取消
G51：缩放
G52：选择工作坐标系G52（Yasnac）
G52：设置局部坐标系（FANUC）
G52：设置本地坐标系（HAAS）
G53：非模态机坐标选择
G54：选择工作坐标系l
G55：选择工作坐标系2
G56：选择工作坐标系3
G57：选择工作坐标系4
G58：选择工作坐标系5
G59：选择工作坐标系6
G60：单向定位
G61：精确停止模态
G64：G61取消
G65：宏子程序呼叫
G68：旋转
G69：G68取消
G70：螺栓孔圈（Yasnac）实施例1实施例3
G71：螺栓孔弧（Yasnac）示例
G72：沿角度（Yasnac）示例的螺栓孔
G73：高速啄钻罐装周期
G74：反向水龙头罐头循环
G76：细腻的罐装循环
G77：后孔罐装循环
G80：罐装循环取消
G81：钻罐循环实施例1实施例2 ex3 ex4 ex5
G82：现货钻罐循环ex1
G83：Peck钻罐循环ex1 ex2
G84：攻丝罐装周期示例1 Peck Tapping
G85：无聊罐装周期
G86：钻孔/停止罐装周期
G87：钻孔/手动缩回罐装周期
G88：钻孔/停留罐头循环
G89：钻孔罐头循环
G90：绝对
G91：增量
G92：设置工作坐标 - FANUC或HAAS
G92：设置工作坐标 - Yasnac
G93：逆时间馈送模式
G94：每分钟关闭/馈送逆时间
G98：初始点返回
G99：r平面返回
G100：禁用镜像
G101：启用镜像
G102：可编程输出到RS-232
G103：块向前看的限制
G107：圆柱形测绘
G110：选择坐标系7
G111：选择坐标系8
G112：选择坐标系9
G113：选择坐标系10
G114：选择坐标系11
G115：选择坐标系12
G116：选择坐标系13
G117：选择坐标系14
G118：选择坐标系15
G119：选择坐标系16
G120：选择坐标系17
G121：选择坐标系18
G122：选择坐标系19
G123：选择坐标系20
G124：选择坐标系21
G125：选择坐标系22
G126：选择坐标系23
G127：选择坐标系24
G128：选择坐标系25
G129：选择坐标系26
G136：自动工作偏移中心测量
G141：3D +切割器补偿
G143：5轴工具长度补偿+
G150：通用口袋铣削
G153：5轴高速啄钻罐装循环
G154：P1-P99在较新的机器上取代G110-G129
G155：5轴反向攻丝罐头循环
G161：5轴钻罐头循环
G162：5轴点钻/抵抗罐装循环
G163：5轴啄钻罐装循环（设置22）
G164：5轴攻丝罐头循环
G165：5轴孔进入，钻出罐装循环
G166：5轴孔进入，停止，快速罐装周期
G169：5轴孔，停留，钻出罐装周期
G174：专用非垂直刚性攻丝CCW
G184：特殊用途非垂直刚性攻丝CW
G187：高速加工精度控制
G188：从PST获取程序（程序计划表）
M00：计划停止
M01：可选程序停止
M02：程序结束（设置39）
M03：主轴上，顺时针（s）（设置144）
M04：主轴上，逆时针（S）（设置144）
M05：主轴停止
M06：刀具改变（t）（设置42,87,155）
M08：冷却剂ON（设置32）
M09：冷却液
M10：第4轴制动器
M11：第4轴制动释放
M12：第五轴制动器
M13：第5轴制动释放
M16：刀具更改（T）（与M06相同）
M17：APC托盘遮挡和打开APC门
M18：APC托盘钳位和闭合APC门
M19：东方主轴（P，R值可选）
M21-M28：可选用户M代码接口，具有M-FIN信号
M30：程序结束和重置（设置2,39,56,83）
M31：芯片螺旋钻向前（设置114,115）
M33：芯片螺旋钻停止
M34：冷却液Spigot位置下降，增量（+1）
M35：冷却液Spigot定位，减少（-1）
M36：托盘部分准备好（P）
M39：旋转工具炮塔（T＃）（设置86）
M41：主轴低档超控
M42：主轴高齿轮覆盖
M50：执行托盘改变（P）（设置121 THRU，129）
M51-M58：可选用户M代码集
M59：输出继电器集（n）
M61-M68：可选用户M代码清除
M69：输出继电器清除（n）
M75：设置G35或G136参考点
M76：控制显示无效
M77：控制显示活动
M78：如果找到跳过信号，则警报
M79：如果找不到跳过信号，则警报
M80：自动门打开（设置131）
M81：自动门关闭（设置131）
M82：工具解夹
M83：自动喷气式飞机
M84：自动喷气式飞机
M86：工具夹
M88：通过主轴冷却
M89：通过主轴冷却
M93：轴POS捕获开始（P，Q）
M94：轴POS捕获停止
M95：睡眠模式
M96：如果没有输入（p，q）跳
M97：本地子程序调用（p，l）
M98：子程序调用（P，L）
M99：M97本地子程序或M98子程序返回或循环程序（设置118）
M101：MOM（最小油加工）罐装循环模式（i）
M102：MOM（最低油加工）模式（I，J）
M103：MOM（最低油加工）模式犬
M109：交互式用户输入（P）
